La filiation de l' homme et la sélection liée au sexe

L'exposé de la théorie des instincts et la découverte d'un autre forme de sélection, la sélection sexuelle.

Plus de onze ans après la première édition de L'Origine des espèces, Darwin publie en 1871 La Filiation de l'Homme.
Il affronte une nouvelle fois les mythes de la création et l'univers dogmatique des croyances, et expose alors une version strictement naturaliste de l'origine de l'Homme et de son devenir. Au-delà, il s'agit pour lui d'expliquer l'accession de l'Homme à sa position d'éminence évolutive, représentée par l'état de " civilisation ". Il y observe qu'à la sélection naturelle se substituent des institutions protectrices, une éducation altruiste et une morale de la bienveillance, du secours et de la sympathie. Telle est l'inépuisable nouveauté de ce que Patrick Tort nomme, dans sa préface, l'effet réversif de l'évolution.
Une telle explication ne pouvait s'effectuer sans une théorie des instincts. C'est dans l'analyse